Humanoide Roboter haben in den letzten Jahren eine rasante Entwicklung durchgemacht und sind heutzutage in immer mehr Bereichen zu finden. Ob in der Produktion, im Dienstleistungssektor oder sogar in der Pflege – der Einsatz von menschenähnlichen Robotern nimmt stetig zu. Der nachfolgende Artikel stellt den aktuellen Stand der Technik im Bereich der humanoiden Roboter vor.
Inhalt:
- Humanoide Roboter im Überblick
- Ameca von Engineered Arts
- ASIMO von Honda
- Atlas von Boston Dynamics
- Digit von Agility Robots
- iCub (RobotCub-Projekt)
- Nao von Aldebaran Robtics
- Sophia von Hanson Robotics
- Optimus 1 von Tesla
- Figure 02 von Figure AI
- GR-1 von Fourier Intelligence
- Neo Gamma von 1X Technologies
- Phoenix von Sanctuary AI
- Unitree G1 von Unitree Robotics
- Figure 03 von Figure AI
- Optimus 3 von Tesla
1. Humanoide Roboter im Überblick
Eine vollständige und abschließende Liste mit den derzeit fortschrittlichsten humanoiden Robotern ist schwierig, da es viele zu berücksichtigende Bewertungsfaktoren gibt, wie z.B. Fähigkeiten, Anwendungsbereiche und Entwicklungsstufe.
2. Ameca von Engineered Arts
Ameca von dem britischen Roboterhersteller Engineered Arts ist der erste beeindruckende humanoide Roboter in dieser Liste, der Künstliche Intelligenz mit künstlichem Körper vereint. Besser als die nachfolgenden humanoiden Roboter ist Ameca tatsächlich in der Lage, eine ganze Menge menschlicher Gesten und eine verblüffende Mimik zu zeigen.
Ameca wurde erstmals auf der CES 2022 in Las Vegas im britischen Pavillon vorgestellt.
Ein humanoider Roboter wird immer ein Bild von der Zukunft vermitteln. Ameca stellt eine perfekte Plattform dar, um zu erkunden, wie unsere Maschinen in den nachhaltigen Gemeinschaften von morgen leben, zusammenarbeiten und unser Leben bereichern können. Ameca integriert sowohl KI als auch AB (künstlicher Körper) für fortschrittliche, iterative Technologien, die überlegene Bewegungen und Gesten liefern. Beides ist in einer menschlichen Form und einem Robotergesicht untergebracht, um eine nicht bedrohliche, geschlechtsneutrale Integration in eine integrative Gesellschaft zu ermöglichen.
Morgan Roe, Director of Operations bei Engineered Arts auf der CES 2022 in Las Vegas
Im Vergleich zu den nachfolgenden humanoiden Robotern ist Ameca allerdings nicht in der Lage, zu laufen oder sich fortzubewegen. Der Roboter kann nur das Gesicht, den Kopf, die Schultern, Arme und den Torso bewegen.
Ein weiterer humanoider Roboter von Engineered Arts ist RoboThespian, der für die Unterhaltung und die Interaktion mit Publikum entwickelt wurde.
3. ASIMO von Honda
ASIMO von Honda war einer der ersten humanoiden Roboter, um menschenähnliche Bewegungen und Interaktionen auszuführen. Allerdings hat der japanische Autobauer Honda schon 2018 bekanntgegeben, die weitere Entwicklung des „ASIMO“ einzustellen. Damit endete eine 20-jährige Ära.
Seit 2000 war ASIMO ein Paradebeispiel für die Entwicklung humanoider Roboter, auch wenn es nie zur kommerziellen Vermarktung gekommen ist. ASIMO war ein Paradebeispiel für die schnelle und beeindruckende Entwicklung der Robotik seit 2000, die mit der frühen Entwicklung der Roboter nur schwer schwer vergleichbar ist. Vor dem ASIMO war noch kein Roboter zu einem menschenähnlichen zweibeinigen Gang in der Lage.
Zukünftig will Honda das gewonne Wissen in Sensorsysteme und Künstliche Intelligenz einsetzen, um für Honda auch Selbstfahr-Technologien zu entwickeln. Darüberhinaus soll der ASIMO in der Physiotherapie fortleben, wo Honda ein Gerät entwickeln will, das behinderte oder ältere Menschen bei der Bewegung unterstützt. Einige ASIMO Entwickler befassen sich in der Abteilung für Forschung und Entwicklung weiterhin mit Robotik, Mobilitätslösungen und Energiesystemen.
4. Atlas von Boston Dynamics
Der Atlas-Roboter von Boston Dynamic ist wohl einer der bekanntesten und fortschrittlichsten humanoiden Robotern. Er ist bereits jetzt in der Lage, beindruckende komplexe und anspruchsvolle Aufgaben auszuführen. Erstaunlich sind seine Bewegungen in einem künstlich geschaffenen Parkour. Er kann gehen, laufen, springen, sich bücken und sogar Saltos springen.
Der Atlas ist mit künstlicher Intelligenz (KI) und fortschrittlichen LIDAR- und Kamerasensoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, seine Umgebung zu erfassen und sich an sie anzupassen. Insgesamt ist der Atlas von Boston Dynamics einer der bemerkenswertesten humanoiden Roboter. Es bleibt spannend zu sehen, welche neuen Anwendungen und Entwicklungen der Atlas in Zukunft bringen wird.
5. Digit von Agility Robots
Im Februar 2019 hat Agility Robotics den neuen humanoiden Roboter namens Digit vorgestellt, der dem erfolgreichen Cassie-Roboterdesign einen Oberkörper, Arme, Sensoren und zusätzliche Rechenleistung hinzufügt. Getreu der Philosophie von Agility Robotics ist Digit ein Roboter, der ermüdende, schwere oder gefährliche Arbeiten übernehmen kann. Die Auslieferung an Kunden begann im ersten Quartal 2020.
Digit ist ein humanoider Roboter, der sich schneller und dynamischer bewegen kann als andere Roboter in dieser Kategorie. Er hat bewegliche Gliedmaßen und einen Torso voller Sensoren, die es ihm ermöglichen, in komplexen Umgebungen zu navigieren und Pakete zu tragen. Der Digit ist wie gemacht für Amazon und die Logistikbranche, wo jeden Tag zig Tausende kleiner Pakete geschleppt werden müssen.
6. iCub (RobotCub-Projekt)
Der iCub ist ein humanoider Roboter der europäischen Forschungsplattform „RobotCub-Projekt“, dessen Software im Sinne von OpenSource frei verfügbar ist und finanziell von mehreren europäischen Universitäten getragen wird.
Das iCub-Projekt entstand 2004 aus der Idee von Giorgio Metta, Giulio Sandini und David Vernon, eine Plattform zur Unterstützung der Forschung im Bereich der Robotik und Künstlichen Intelligenz zu entwickeln. Die finanzielle Unterstützung kam durch eines der ersten IP-Projekte, die von der EU-Kommission unter dem 6. Rahmenprogramm gefördert wurden: RobotCub-Projekt.
Bis zum Ende des Projekts im Jahr 2010 sind mindestens 15 Roboter für verschiedene Labore weltweit gebaut, viele davon an europäischen Universitäten; darunter die Universität Genua, die Universität of Sheffield, University of Hertfordshire, Ecole Polytechnique de Lausanne, Universität Zürich, Telerobot S.p.A. in Genua, Universität Ferrara, Universität Upssala und das Istituto Superior Tecnico in Lissabon.
Das besondere iCub-Design dauerte nur etwa dreieinhalb Jahre und ist bis heute die einzige Plattform, um anhand eines kleinen humanoiden Roboters Krabbeln und Gehen, Sehen, Berühren, KI, Kognition, Manipulation und Lernen zu studieren. Der iCub-Roboter hat 53 Freiheitsgrade, davon die meisten im Oberkörper und 9 in jeder Hand. Die iCub-Sensoren umfassen Kameras, Mikrofone, Kraft-/Drehmomentsensoren, eine Ganzkörperhaut, Kreisel und Beschleunigungsmesser und Encoder in jedem Gelenk.
Seit dem Beitritt des IIT zu dem iCub-Projekt und dem Bau eines voll ausgestatteten Labors für die iCub-Forschung im Jahre 2007 folgten enorme Fortschritte in der Entwicklung des Roboters.
7. Nao von Aldebaran Robtics
Der NAO ist ein humanoider Roboter, der wie Pepper ursprünglich von dem französischen Hersteller Aldebaran Robotics (inzwischen Teil der United Robotics Group of Germany, davor Teil der SoftBank Robotics Group) entwickelt und 2006 erstmals vorgestellt wurde. NAO ist ein interaktiver, humanoider kleiner Roboter. Mit seinen großen Augen und seinem besonderen Gesichtsausdruck verhält sich NAO wie ein Roboter-Spielkamerad, besonders für Kinder und ältere Menschen.
Anfang 2022 konnte sich die United Robotics Group, eine Tochtergesellschaft der RAG-Stiftung in Essen, mit der SoftBank Robotics Group einigen, den vormals unter Aldebaran Robotics bekannten Hersteller von Robotern zu übernehmen. Damit entstand einer der führenden Produzenten von Servicerobotern in Europa; ein wichtiger Schritt, die weitere Forschung und Entwicklung humanoider Roboter in Europa zu beschleunigen und zu intensivieren.
Seit August 2007 ist der NAO offizieller Nachfolger des Sony Aibo als Standardplattform des RoboCup.
Pepper ist ein weiterer humanoider Roboter von Aldebaran Robotics, der für den Einsatz im Dienstleistungssektor entwickelt wurde.
8. Sophia von Hanson Robotics
Sophia von Hanson Robotics ist ein humanoider Roboter, der mit einer Vielzahl von Gesichtsausdrücken und künstlicher Intelligenz ausgestattet ist, um menschenähnliche Interaktionen zu ermöglichen.
Während die humanoiden Roboter bis hierhin vor allem Forschungs- und Demonstrationsprojekte waren, konzentriert sich die nächste Generation humanoider Roboter zunehmend auf praktische Anwendungen in Industrie, Logistik, Pflege und Alltag. Fortschritte bei künstlicher Intelligenz und Sensorik haben die Entwicklung humanoider Roboter seit 2023 nochmals deutlich beschleunigt.
9. Optimus 1 von Tesla
Anlässlich des Tesla AI Day 2022 im September 2022 hat Elon Musk (Tesla CEO) den ersten humanoiden Roboter Optimus vorgestellt. Optimus lief ein paar Schritte über die Bühne und winkte dem Publikum zu. Während der Veranstaltung kündigte Musk an, dass Tesla den Roboter in großen Stückzahlen produzieren und damit die Anschaffungskosten für einen humanoiden Roboter deutlich senken will.
„Er wird unsere Vorstellung von der Wirtschaft auf den Kopf stellen. Optimus wird im Grunde alles tun können, was Menschen nicht tun wollen. Optimus wird ein Zeitalter des Überflusses bringen. Es mag schwer vorstellbar sein, aber wenn man sieht, wie Optimus sich entwickelt, dann wird er die Welt in einem noch stärkeren Maße verändern, als die Autos es taten.“
Elon Musk zur Einführung des Optimus Robot anlässlich des Tesla AI Day 2022
Im Vergleich zum Atlas von Boston Dynamics muss der Optimus Robot von Tesla noch vieles lernen. Allerdings ist Boston Dynamics auch schon länger im Roboter-Geschäft. Es wird auf jeden Fall spannend, ob und wie Tesla die Entwicklung humanoider Roboter beeinflussen wird. Gelingt Elon Musk auch in der Robotik eine Revolution wie mit SpaceX in der Raumfahrt?
10. Figure 02 von Figure AI
Figure 02 des US-Unternehmens Figure AI gehört zu einer neuen Generation humanoider Roboter, die gezielt für industrielle Anwendungen entwickelt werden. Im Mittelpunkt stehen weniger Showeffekte als praktische Arbeitsabläufe in Produktion und Logistik. Der Roboter kombiniert moderne KI-Modelle mit Sensorik, Sprachverarbeitung und autonomen Bewegungsabläufen. Besondere Aufmerksamkeit erhielt Figure AI durch die Zusammenarbeit mit OpenAI sowie erste Tests in realen Industrieumgebungen. Ziel des Unternehmens ist ein universeller Arbeitsroboter, der sich flexibel in bestehende Arbeitsprozesse integrieren lässt.
11. GR-1 von Fourier Intelligence
GR-1 des chinesischen Unternehmens Fourier Intelligence wurde insbesondere für medizinische, rehabilitative und unterstützende Anwendungen entwickelt. Der humanoide Roboter verfügt über eine hohe Beweglichkeit sowie moderne Sensor- und Steuerungssysteme. Langfristig soll GR-1 vor allem in Pflegeeinrichtungen, Krankenhäusern und Assistenzsystemen eingesetzt werden. Das Projekt zeigt zugleich die wachsende Bedeutung Chinas im Bereich humanoider Robotik. Chinesische Unternehmen investieren inzwischen massiv in künstliche Intelligenz, Robotik und automatisierte Produktionssysteme, um technologisch unabhängiger und international wettbewerbsfähiger zu werden.
12. Neo Gamma von 1X Technologies
Neo Gamma des norwegischen Unternehmens 1X Technologies verfolgt einen stärker alltagsorientierten Ansatz als viele klassische Industrieprojekte. Der humanoide Roboter soll langfristig einfache Aufgaben in privaten Haushalten übernehmen. Dazu gehören Assistenzfunktionen, Transportaufgaben oder alltägliche Unterstützung im Wohnumfeld. Die größte Herausforderung liegt dabei in der sicheren Interaktion mit Menschen innerhalb unstrukturierter Umgebungen. 1X Technologies konzentriert sich deshalb besonders auf künstliche Intelligenz, Sicherheit und natürliche Bewegungsabläufe, um humanoide Roboter langfristig auch außerhalb industrieller Anlagen nutzbar zu machen.
13. Phoenix von Sanctuary AI
Phoenix des kanadischen Unternehmens Sanctuary AI wurde speziell für allgemeine Arbeitsaufgaben in realen Umgebungen entwickelt. Im Mittelpunkt stehen feinmotorische Fähigkeiten, Greifbewegungen und flexible Tätigkeiten, die bislang nur von Menschen zuverlässig ausgeführt werden können.
Sanctuary AI verfolgt das Ziel, menschenähnliche Intelligenz mit humanoider Robotik zu verbinden. Besonders wichtig sind dabei Hände und Manipulationstechniken, da viele Arbeitsprozesse präzise Bewegungen erfordern. Der Roboter soll langfristig bestehende Arbeitsplätze nutzen können, ohne dass Gebäude oder Produktionsanlagen vollständig umgebaut werden müssen.
14. Unitree G1 von Unitree Robotics
Der G1 von Unitree Robotics gehört zu einer neuen Generation vergleichsweise kostengünstiger humanoider Roboter aus China. Unitree wurde zunächst durch vierbeinige Roboter bekannt und erweitert sein Portfolio inzwischen stark in Richtung humanoider Roboter. Der G1 zeigt, wie schnell sich die Robotikbranche verändert.
Während frühe humanoide Roboter vor allem Forschungs- oder Demonstrationsprojekte waren, arbeiten chinesische Hersteller zunehmend an skalierbaren und preisgünstigeren Modellen für den Massenmarkt. Dadurch entsteht ein intensiver globaler Wettbewerb zwischen amerikanischen, europäischen und chinesischen Robotikunternehmen.
15. Figure 03 von Figure AI
Figure 03 des US-Robotik-Unternehmens Figure AI gehört zu der neuesten Generation humanoider Roboter, die gezielt für praktische Arbeitsaufgaben entwickelt werden. Im Vergleich zu früheren Versionen verfügt Figure 03 über verbesserte Bewegungsabläufe, präzisere Feinmotorik sowie leistungsfähigere KI-Systeme zur Verarbeitung von Sprache und Umgebung. Der Roboter soll sowohl in industriellen Anwendungen als auch langfristig im Alltag eingesetzt werden können.
Figure AI verfolgt dabei einen besonders aggressiven Entwicklungsansatz. Ziel ist es, humanoide Roboter möglichst schnell in reale Arbeitsumgebungen zu integrieren, die durch künstliche Intelligenz kontinuierlich weiterlernen. Damit gehört Figure AI neben Tesla derzeit zu den wichtigsten Unternehmen im globalen Wettbewerb um die nächste Generation humanoider Arbeitsroboter.
Eine wichtige Rolle spielt dabei auch das KI-System ‚Helix‘ von Figure AI, das Sprachverarbeitung, visuelle Umgebungsanalyse und Bewegungssteuerung miteinander verbindet. Dadurch sollen humanoide Roboter komplexe Aufgaben zunehmend autonom ausführen können.
Besonders große Aufmerksamkeit erhielt Figure AI durch die Zusammenarbeit mit BMW. Die humanoiden Roboter von Figure AI werden bereits in der Produktion getestet, um einfache körperliche Tätigkeiten und Materialtransporte zu übernehmen.
Damit gehört BMW zu den ersten großen Industrieunternehmen weltweit, die humanoide Roboter konkret in Fertigungsprozesse integrieren.
16. Optimus 3 von Tesla
Optimus 3 von Tesla Inc. zeigt, wie schnell sich die Entwicklung humanoider Robotik derzeit beschleunigt. Während frühe Versionen des Tesla-Roboters vor allem einfache Bewegungen demonstrierten, verfügt die neuere Generation bereits über deutlich bessere Feinmotorik, Bewegungssteuerung und autonome Fähigkeiten. Tesla verfolgt das Ziel, humanoide Roboter langfristig in großer Stückzahl zu produzieren und in Fabriken sowie später auch im Alltag einzusetzen. Besonders interessant ist dabei die Kombination aus künstlicher Intelligenz, modernen Batterien und Erfahrung mit autonomen Systemen aus dem Fahrzeugbereich.
Eine vollständige und abschließende Liste der fortschrittlichsten humanoiden Roboter ist schwierig, da sich die Entwicklung derzeit nahezu monatlich verändert. Entscheidende Faktoren sind insbesondere Beweglichkeit, Motorik, künstliche Intelligenz, Energieversorgung, Preis, Skalierbarkeit und tatsächliche Einsatzfähigkeit in der Praxis.
Auffällig ist außerdem ein grundlegender Strategiewechsel der Robotikunternehmen. Früher standen Forschungsplattformen und Showeffekte im Mittelpunkt. Heute konzentrieren sich viele Hersteller auf wirtschaftlich verwertbare Systeme für Industrie, Logistik, Pflege oder Dienstleistungen. Damit verändert sich humanoide Robotik von einer technologischen Demonstration zu einem potenziell gigantischen Wirtschaftsmarkt.
Parallel dazu entwickelt sich zunehmend ein globales Wettrennen um die technologische Spitzenposition, das aktuell von vier bestimmt wird. Alle verfolgen das Ziel, humanoide Roboter in großer Stückzahl wirtschaftlich nutzbar zu machen. Dabei geht es längst nicht mehr nur um einzelne Roboter, sondern um die Kontrolle ganzer Technologieplattformen aus künstlicher Intelligenz, Software, Sensorik, Batterietechnik und automatisierter Produktion.